Среда, 18.10.2017, 01:11
Вы вошли как Гость | Группа "Гости"Приветствую Вас Гость | RSS
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Форум » Железо » Микроконтроллеры PIC » Аккумуляторная роботележка на двух колесах ("Подхалимская" тележка, чтобы ездила за моей женой...)
Аккумуляторная роботележка на двух колесах
Steve_KeyДата: Среда, 23.11.2011, 17:47 | Сообщение # 1
Хозяин сайта и форума
Группа: Администраторы
Сообщений: 416
Статус: Не в сетке
Хочу сделать эдакую самоходную робоплатформу, чтобы стояла на двух колесах, и ездила за женой, подчиняясь натяжению поводка. Также, чтобы заезжала на невысокие препятствия (типа бордюров), при этом не "стряхивая" с платформы груз (цветы на базар, да)...
Компоновку примерно такую думаю:

Синее - собственно грузовая платформа, серые - аккумы, красное - ограждение, типа, черные - колеса, зеленое - рама колес, колеса тройные, чтобы заезжать на бордюры и стояла надежнее, оранжевые - моторы (правый и левый), розовый - передача цепью (там все немного сложнее думаю сделать...

Управление, естественно, на микроконтроллерах сделать, там интеллекта-то в принципе не надо, надо чтобы равновесие держала, да когда натянешь поводок - ехала сзади, поворачивая куда тянут... biggrin
Прикрепления: 7949392.jpg(46Kb)
 
Форум » Железо » Микроконтроллеры PIC » Аккумуляторная роботележка на двух колесах ("Подхалимская" тележка, чтобы ездила за моей женой...)
Страница 1 из 11
Поиск:


Copyright Steve KEY Laboratory © 2017