Steve_Key | Дата: Среда, 23.11.2011, 17:47 | Сообщение # 1 |
Хозяин сайта и форума
Группа: Администраторы
Сообщений: 428
Статус: Не в сетке
| Хочу сделать эдакую самоходную робоплатформу, чтобы стояла на двух колесах, и ездила за женой, подчиняясь натяжению поводка. Также, чтобы заезжала на невысокие препятствия (типа бордюров), при этом не "стряхивая" с платформы груз (цветы на базар, да)... Компоновку примерно такую думаю: Синее - собственно грузовая платформа, серые - аккумы, красное - ограждение, типа, черные - колеса, зеленое - рама колес, колеса тройные, чтобы заезжать на бордюры и стояла надежнее, оранжевые - моторы (правый и левый), розовый - передача цепью (там все немного сложнее думаю сделать...
Управление, естественно, на микроконтроллерах сделать, там интеллекта-то в принципе не надо, надо чтобы равновесие держала, да когда натянешь поводок - ехала сзади, поворачивая куда тянут...
|
|
| |